正齒輪是易于在兩個平行軸之間可視化的公共齒輪，并且由于它們的形狀而被歸類為圓柱齒輪。由于齒輪的齒面平行于安裝軸的軸線，因此在軸向上沒有推力;并且由于生產的便利性，這些齒輪可以高度制造，另一方面，正齒輪的缺點是容易產生噪音。通常，當接合兩個正齒輪時，具有大量齒的齒輪被稱為“齒輪”，并且具有較少齒的齒輪被稱為“小齒輪”。

    根據ISO規定，用于指示正檔尺寸的裝置通常被稱為“模塊”。近年來，壓力角通常設定為20度。在商業機械中，漸進線曲線的一部分用作齒形。
    即使它不限于正齒輪，也可以在需要稍微調節中心距離或加強齒輪齒時使用輪廓換檔齒輪。它們是通過調節被稱為軋制工具和生產階段中的齒輪的齒輪切割工具之間的距離而產生的。當換檔是定時的時，檔位的彎曲強度增加，并且負方向止動件略微減小中心距離。差距是當兩個齒輪之間的間隙接合時，并且需要平穩地旋轉。當間隙太大時，振動和噪聲可以增加，而間隙太小而不能導致由于缺乏潤滑而導致齒狀失效。

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